要判断某种行为是否属于正当防卫且不算防卫过当，需要符合以下条件：
存在正在进行的严重暴力犯罪：
不法侵害必须是正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪。
防卫行为是为了制止不法侵害：
防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。
防卫行为不能明显超过必要限度：
正当防卫行为不能明显超过为制止不法侵害所必需的防卫强度。如果防卫行为明显超过了必要限度并造成了重大损害，则可能构成防卫过当。
防卫行为针对的是不法侵害者本人：
防卫行为只能针对不法侵害者本人实施，不能针对无辜第三方。
防卫行为的结果是不法侵害人伤亡：
在符合上述条件的情况下，如果防卫行为导致不法侵害人伤亡，该行为不属于防卫过当，不负刑事责任。
总结来说，只有当防卫行为符合上述所有条件时，才能认定为正当防卫且不算防卫过当。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任，但可以酌情减轻或免除处罚。