通过法律起诉离婚的步骤如下：
选择离婚方式
协议离婚：双方友好协商，达成一致，适合“好聚好散”的情况。
诉讼离婚：遇到分歧大，协商不成，对方拖着不离婚，需要走法律途径。
准备材料
离婚起诉状
结婚证
身份证
证明感情破裂和财产状况的证据
提起诉讼
起草起诉状，写明原被告信息、诉求理由、证据来源，并签名按手印。
携带材料去法院立案，可以线上立案。
法院审理
庭前调解：法官通知双方调解，达成一致则下发调解书，离婚成功。调解失败则进入开庭审理阶段。
开庭审理：简易程序快捷方便，法院可一次判离。
判决结果：拿到判决书，等待离婚生效。
注意事项
提交起诉状和证据，包括原被告身份证复印件、结婚证、孩子出生证明、财产凭证及感情破裂证据。
法院在收到起诉状后七日内立案，并将诉讼状副本送达被告。
调解包括诉前调解和立案后调解，调解成功则制作民事调解书，具有法律效力。
开庭审理前，书记员查明当事人到庭情况，宣布法庭纪律。
法庭审理包括法庭调查、法庭辩论、法官主持调解，调解无效则判决。
上诉
对判决不服可在收到判决书之日起十五日内向中级人民法院提起上诉。
建议：
起诉离婚前，建议咨询专业律师，准备好充分证据，选择合适的法院进行起诉。
调解阶段尽量争取达成一致，以减少诉讼时间和成本。
诉讼过程中，保持冷静，按照法律程序进行，以维护自身权益。