竹席的清洗方法如下：
温水擦拭法
先用温水毛巾将竹席上的汗渍擦拭几遍。
再用3-5%的淡盐水将凉席的正反面擦拭几遍，这样既可以杀死一些虫菌，又能保持席子一定的水分，防止干裂。
清洁剂擦洗法
对于新买的竹席，可以先用温水调和一些清洁剂，用毛巾仔细擦拭正面，然后卷起来用温水冲洗，直到流出的水变清为止，最后风干。
热水浸泡法
在水洗前，最好将竹席浸泡在30℃-40℃的温水中10分钟，手洗时不要用力拧，整平后自然阴干，阴干至八成时，用高温熨烫背面，这样会使凉席更加平整光滑。
蒸汽法
可以使用蒸汽来清洁竹席，但这种方法需要特殊的设备，操作起来较为麻烦。
酒精擦拭法
使用酒精擦拭竹席，可以起到消毒杀菌的作用，但需要注意酒精的浓度和使用方法，避免对竹席造成损害。
注意事项：
清洗竹席时，避免使用过高的水温，以免损坏竹席的材质。
不要使用强烈的化学清洁剂，以免残留物对皮肤造成伤害。
清洗后，要将竹席放置在通风良好的地方晾干，避免暴晒，防止竹丝变脆易断。
定期进行清洁和保养，可以延长竹席的使用寿命，保持其舒适度和卫生状况。
通过以上方法，可以有效地清洗和保养竹席，使其保持清洁和凉爽。